โทโยฮิสะ ชิมาสุ ในสงครามเซกิงาฮาร่า เขาได้บาดเจ็บสาหัส แต่ระหว่างเดินทางได้พบว่าตนอยู่ที่ทางเดินในสถานที่แห่งหนึ่งที่เต็มไปด้วยประตู แล้วส่งเขาเข้าสู่ประตูไปในอีกโลกที่ต่างจากโลกมนุษย์ ซึ่งเขาได้พบกับนักรบคนอื่นจากต่างยุคสมัยที่ถูกเรียกว่า Drifter