เรื่องราวตลกเฮฮาที่เกิดรอบๆ ตัวมาดันบาชิ โคอิจิผู้ครอบครองอนุภาคไฮเอโร แหล่งพลังที่ทำให้สามารคควบคุมหุ่ยนต์ไดมิดาเลอร์ได้ ด้วยการช่วยเหลือของโซนัน เคียวโกะจากองค์กรผู้เก่งกาจด้านเสริมสวย เขาจึงต้องลุกขึ้นยืนหยัดเพื่อต่อกรกับจักรพรรดิเพนกวิ้นที่เป็นตัวปัญหาของมนุษยชาติ